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基于 UWB 的全平台室内外厘米级三维定位系统

基于 UWB 与多端协议适配的厘米级三维定位系统,覆盖室内外场景,兼顾硬件、固件、移动端与工业设计。

Awards

  • 全国商业精英挑战赛(创业计划赛道)全国总决赛一等奖
  • 中国国际大学生创新大赛(2025)银奖
  • 中美青年创客大赛一等奖(浙江省第2)
  • 国家级大学生创新创业训练计划国家级结项

成就#

奖项#

竞赛名称奖项等级
全国商业精英挑战赛(创业计划赛道)全国总决赛一等奖
中国国际大学生创新大赛(2025)银奖
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛三等奖
中美青年创客大赛一等奖(浙江省第 2)
国家级大学生创新创业训练计划(教育部)国家级结项
第十六届中国大学生服务外包创新创业大赛二等奖(浙江省前 10)
中国高校计算机大赛网络技术挑战赛华东赛区三等奖
浙江省第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛铜奖
华为 ICT 大赛中国创新赛浙江省赛三等奖(浙江省第 5)
iCAN 大学生创新创业大赛全国总决赛二等奖(浙江省前 10)
全国大学生光电设计竞赛东部赛区三等奖
中国大学生计算机设计大赛浙江赛区三等奖

知识产权#

产权类型名称说明
发明专利一种星闪模组的放大器效率优化方法第一发明人
发明专利一种星闪定位模组的动态发射功率调节方法第一发明人
软件著作权智能互感通信定位管理系统 V1.0第一发明人(转让至个人中)
软件著作权全平台室内外厘米级三维定位系统 V1.0第一发明人

商业与展示#

受邀参加阿里巴巴国际站峰会、中国高精度定位技术与应用生态研讨会、香港国际科创展、中国电子信息博览会、中国智联网生态大会等。

项目展示现场

项目介绍#

该系统围绕 UWB 高精度定位落地展开,覆盖硬件板卡设计、FiRa 协议适配、双平台移动端联调、固件重构、外壳工业设计与商业展示完整链路,目标是在室内外复杂环境中实现稳定的厘米级三维定位体验。

演示视频#

系统图示#

系统方案图

模块展示 1

模块展示 2

模块展示 3

结束原因#

UWB 技术在消费级应用中仍较新,价格难以有效下探,短期内尚未形成足够广阔的商业应用前景。

硬件#

  • 根据公开文档绘制 UWB、BLE、PMU、RF 等部分原理图及 PCB。
  • 完成六层板 nRF52840 类 BGA 焊点、SY8088 DCDC 和 DW3220 双天线 UWB 测试板焊接。
  • 打样并验证双层 UWB + BLE 成品板。
  • 综合价格、适配难度、可行性与易用性后,最终选择 Qorvo DW3210 方案。

软件#

  • 负责 Android 与 iOS 间 UWB FiRa 协议对接与差异比对。
  • 修改 FreeRTOS 下 BLE 握手、协议栈、UWB OOB Link、Accessory Config Data 等任务逻辑。
  • 通过输入输出黑盒数据分析 SessionID、UUID、RangingRole 等关键字段,推进双平台通用协议适配。
  • 基于 Qorvo 与 Nordic 开源 Nearby Interaction 代码重配置 FiRa 协议、BLE GATT、QNIS、RF 参数与 UUID。
  • 参考 Google UWB Jetpack Example 与 Apple Nearby Interaction Sample 完成双平台 APP 编译与调试。

工业设计#

定位器外壳:

定位器外壳

AI 相关#

  • AI 电路设计
  • AI 代码生成
  • AI 结构优化