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可集群式管道缺陷检测修复机器人

面向复杂管网场景的集群式检测与修复机器人系统,具备缺陷识别、协同作业与管道内稳定机动能力。

Awards

  • iCAN大学生创新创业大赛江浙赛区一等奖
  • 中国好创意暨全国数字艺术设计大赛浙江赛区一等奖
  • 中国国际大学生创新大赛(2024)浙江赛区银奖
  • 国家级大学生创新创业训练计划国家级结项
3D Model Preview Interactive

成就#

奖项#

赛事奖项
iCAN大学生创新创业大赛江浙赛区一等奖
中国好创意暨全国数字艺术设计大赛浙江赛区一等奖
全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛浙江赛区三等奖
中国国际大学生创新大赛(2024)浙江赛区银奖
睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)浙江赛区三等奖
中国大学生计算机设计大赛人工智能赛道浙江赛区二等奖
第十四届“挑战杯”大学生创业计划竞赛浙江赛区铜奖
全国大学生电子商务挑战赛浙江省选拔赛一等奖
国家级大学生创新创业训练计划国家级结项

知识产权#

类型名称排名
发明专利可集群式管道缺陷检测修复机器人第三发明人
外观专利可集群式管道缺陷检测修复机器人第二发明人(已下证)
软件著作权可集群式管道缺陷检测机器人监管系统 V1.0第一发明人

项目介绍#

该项目聚焦狭窄、复杂、长距离的管道内部运维场景,目标是构建一套可扩展的集群式机器人平台,用于完成缺陷巡检、状态感知与修复辅助任务。系统强调模块化、协作式与工程可落地性,兼顾通过性、稳定性与检测覆盖率。

3D 模型预览#

当前页面展示了该项目使用的两个模型预览。上方卡片中的 3D Model Preview 为主机器人模型,下方为双机器人协同模型。

双机器人协同模型 Interactive

项目图示#

机器人总体设计图

机器人结构图 1

机器人结构图 2

机器人结构图 3